Планетарный механизм, расположенный в горизонтальной плоскости, приводится в движение кривошипом OA, соединяющим оси трех одинаковых колес I, II и III. Колесо I неподвижно; кривошип вращается с угловой скоростью ω. Масса каждого из колес равна M1, радиус каждого из колес равен r, масса кривошипа равна M2. Вычислить кинетическую энергию механизма, считая колеса однородными дисками, а кривошип - однородным стержнем. Чему равна работа пары сил, приложенной к колесу III?
Решение:
